三维工程股吧(大家快来看看中国的航天事业"神州七号")

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• 2、寻求一篇3000字的论文题目为“工程机械节能减排现状与分析”不知道怎么写希望大家帮个忙100
• 3、2011年中报披露时间顺序(最早的20家及时间)
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• 6、哈工智能是上市企业吗 什么时候成立上市的公司

日发精机股吧怎么样

很好。因为浙江日发数码精密机械股份有限公司成立于1999 年，是浙江省机械行业的骨干企业和原国家机械部数控机床重要制造基地、*CIMS工程示范企业、*高新技术企业，也是国内*一家能够同时生产立式数控车床、卧式数控车床、立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和落地式镗铣床的企业。
拓展资料：
1、经过近十年的奋斗，已进入了全国普及型数控机床前五强，被中国机床工业协会评为“中国机床行业数控机床产值十佳企业、综合经济效益十佳企业”。
2、日发精机引进德国、日本的设计理念和制造技术，广揽国内从事数控机床设计与制造的*人才，全面采用美国参数技术公司的 Pro/ Engineer 三维 CAD 设计软件和 Windchill 产品数据管理系统，精心设计和制造了我国民族机床之精品。公司实施向全世界采购机床附件之策略，选择五面体加工中心、配置日本 AMADA 钣金生产线、二维、三维*测量仪器和激光干涉仪等先进加工手段和测量工具。
3、股票（stock）是股份公司所有权的一部分，也是发行的所有权凭证，是股份公司为筹集资金而发行给各个股东作为持股凭证并借以取得股息和红利的一种有价证券。股票是资本市场的长期信用工具，可以转让，买卖，股东凭借它可以分享公司的利润，但也要承担公司运作错误所带来的风险。每股股票都代表股东对企业拥有一个基本单位的所有权。每家上市公司都会发行股票。
4、同一类别的每一份股票所代表的公司所有权是相等的。每个股东所拥有的公司所有权份额的大小，取决于其持有的股票数量占公司总股本的比重。
5、股票是股份公司资本的构成部分，可以转让、买卖，是资本市场的主要长期信用工具，但不能要求公司返还其出资
6、股票是一种有价证券，是股份公司在筹集资本时向出资人发行的股份凭证，代表着其持有者（即股东）对股份公司的所有权，购买股票也是购买企业生意的一部分，即可和企业共同成长发展。
7、这种所有权为一种综合权利，如参加股东大会、投票表决、参与公司的重大决策、收取股息或分享红利差价等，但也要共同承担公司运作错误所带来的风险。获取经常性收入是投资者购买股票的重要原因之一，分红派息是股票投资者经常性收入的主要来源

寻求一篇3000字的论文题目为“工程机械节能减排现状与分析”不知道怎么写希望大家帮个忙100

国内外工程机械节能减排产品情况概述 近几年，国外知名工程机械制造商相继推出混合动力型产品，如卡特公司的D7E推土机；小松公司的PC200-8挖掘机；Volvo公司的L220F轮式装载机；凯斯公司也推出了CX210B型混合动力挖掘机；三菱重工（MHI）于2010年4月率先在日本市场上推出了世界上首台发动机/蓄电池混合动力叉车GRENDiA EX系列叉车。它们的主要特点是：并联或串联式油电混合动力，能量回收利用，平均油耗降低显著,产品开始投放市场。 在再制造技术方面，卡特彼勒公司于1973年开始再制造业务，在经历了近30年的摸索发展期后，在近10年不断发展壮大，成为了全球*、技术实力最强的再制造巨头，再制造业务成为了卡特彼勒的核心竞争优势之一。卡特彼勒每年循环利用超过1亿磅的报废铁，主要用于再制造发动机、变速箱和液压零部件。2008年，卡特彼勒在上海建立全球第三家再制造中心。2009年上半年，卡特彼勒又先后在顺德、成都建立面向消费终端的再制造回收点。概括讲,美国和日本等发达国家工程机械再制造技术很成熟,再制造产品早已形成规模和产业，经济效益明显。 我国在节能减排产品开发方面做了很多努力，但属于起步阶段，代表性产品有：三一重机2009年11月展出的SY215C型混合动力挖掘机；厦工于2010年4月批量推出了XG955天然气发动机轮式装载机；山东临工于2009年8月推出了节能型轮胎式装载机LG953L；江苏八达重工于2008 年9月推出了双动力液压抓料机（柴油机/外接交流电机）；山东蓝田工程机械科技有限公司量产的静液压传动小型系列装载机等。此外，由科技部国家“863”计划支持的“新型混合动力工程机械关键技术及系统”重点科研项目，在柳工和江麓机电科技公司启动，用于研制混和动力挖掘机，其关键技术是大臂和回转制动势能的回收。 但是动力源的改变，也存在一些限制，比如，交流电电源限制了作业区域，天然气发动机动力降低10%，携带不便。 相对于国外企业，我国在产品开发方面还有较大差距,主要是起步晚,特别是在混合动力方面,工程机械电机和电控技术研究滞后,产品节能效果不明显,没有投放市场。 在再制造方面，国内企业通过合资或者独资等不同方式开始进入该领域。中联重科(000157,股吧)融资租赁公司再制造中心起步较早，并已形成初步业务模式和一定产品规模等诸多优势。潍柴动力(000338,股吧)于2008年成立潍柴动力（潍坊）再制造有限公司。玉柴于2009年12月与卡特彼勒（中国）投资有限公司成立合资公司，为玉柴柴油发动机和零部件以及部分卡特彼勒柴油发动机和零部件提供再制造服务。2009年2月，东风康明斯与美国康明斯签订了再制造项目合作协议书，融合美国先进技术开拓中国再制造市场。柳工于2009年5月启动西南再制造中心项目。2010年5月18日，武汉千里马机械再制造工程竣工典礼。 我国工程机械再制造技术处于启动阶段，再制造成套技术尚不成熟，没有形成规模化生产，我国工程机械产品销售价格低也是制约该产业发展的一个主要原因。 互联网会议PPT资料大全技术大会 产品经理大会 网络营销大会 交互体验大会 智能化推土机的发展现状和趋势 ———智能化推土机的发展现状和趋势 作者：王永奇1 房立文2 陶伟3出处：建设机械技术与管理阅读：发布时间：2009-6-29 13:48:00供稿：中国工控网 ［摘要］：本文介绍和分析了国内外智能化推土机发展慨况和主要技术应用，指出智能化推土机必将成为21世纪推土机的重要发展方向。 ［关键词］：GPS 智能化推土机 CAN总线 摘要：本文介绍和分析了国内外智能化推土机发展慨况和主要技术应用，指出智能化推土机必将成为21世纪推土机的重要发展方向。 关键词：GPS 智能化推土机 CAN总线 电子技术和静液压技术应用于工程机械领域，使其发生了巨大变化，在推土机上采用微电脑控制的智能化电子监测系统及故障诊断系统、GPS/GIS系统、CAN总线、静液压传动已成为未来推土机发展的方向。 1 智能化推土机的概念 智能化工程机械通过安装各种复杂的传感器来获取工作环境的信息，具有自我感知、自主决策、自动控制的功能。智能化工程机械是智能机器人的一类。目前，推土机的智能化主要体现在三个方面，即单机集成化操作与智能控制技术；推土机的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术以及基于网络的机群集成控制与智能化管理技术。它具有如下特点：程序化作业；智能化作业；智能诊断与报警。 2 智能推土机国外发展研究情况 近年来，国外推土机产品以电子信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机电子控制和人机工程学等方面，进行了大量的研究应用，主要表现在以下几方面： 2.1 GPS在推土机的应用 GPS ( Global Position System) 卫星系统是由美国开发的通过卫星向全球用户提供连续实时三维位置(经度、纬度、高度)、三维速度和时间信息的全球定位系统。GPS包括空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机，是用户设备的核心。近几年GPS在推土机应用越来越广泛，主要用来确定和控制作业时工程机械的位置和移动路径，确定和控制作业装置的位置和姿态，如刀板的位置和倾角、铲斗斗尖的切削轨迹等。在GPS定位和导向的指引下，在施工成形要求、确定和控制机械运动的方向和移动距离以及确定和控制作业装置的动作和运动轨迹时，可以不用人工操纵或简化人工操纵，实现推土机的自动化和无人驾驶。三维GPS推土机控制系统。基本组成有笔记本电脑、驾驶室内控制微机和显示屏幕、固定GPS基准站和移动GPS接收机。笔记本电脑通过闪存盘将设计数据输给控制微机,控制微机将GPS测量数据进行坐标变换,在显示屏幕上显示推土机刀板位置和设计数据，同时微机发出控制信号(高度和倾角)。利用GPS接收器确定推土机当前位置和刀板标高，并与预先输入在控制微机里的数字地形模型进行比较。彩色显示屏真实直观地把刮板位置和路的横截面图显示出来。GPS 3D使用于推土机进行土地粗平，其高程控制精度为2～3cm，克服了激光、木桩、线绳等限制，可减少测量和工程造价,广泛用于公路、铁路、堤坝等大型土方工程建设,该系统尤其适用于立体交叉高速公路的复杂曲面形状路面的推土施工。 目前，利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒公司、模块采矿系统公司、MMS、Leica和Trimble导航设备有限公司均开发了基于GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率，如卡特彼勒的采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METTS由计算机辅助铲土运输系统(CAES)、关键信息管理系统(VIMS)和CAESoffice软件3部分组成；以及Leica公司的Dozer2000导航系统。其结合全球定位系统(GPS)并有计算机辅助设计软件的接收器，实时地对车辆的位置做精确的判断。车内的显示屏可以清楚地显示出机器与要得到的表面有关的位置，使操作者能够向左或向右移动，并且相应的切削和填充。 2.2 计算机故障诊断系统 机载计算机可根据各种传感器的检测信号，结合专家知识库对机器的运行状态进行评估，预测可能出现的故障，在出现故障时发出故障信息或指导驾驶员查找和排除故障。 2.3 关键信息显示管理系统 采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控推土机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。如：由欧盟资助的CIRC(Computer Integrated Road Contraction)新一代路面施工工程机械的控制和监测系统，该系统可以在施工机械之间以及施工机械与控制中心之间建立数据通信联系，实现机群的协调作业。 2.4 柴油发动机控制管理系统 根据静压传动装置及推土机的工作状态，自动调节发动机输出功率与转速，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。系统是一个基于单片机和CAN总线的燃油喷射控制与发动机*性能调节系统，其主要功能有循环供油、喷油定时、总体控制和故障诊断等等。一般还可通过CAN总线与其他设备进行通信，使整台机器构成一个完整的管理系统。CAT 3408E柴油发动机电子控制系统ECM(ELECTRONIC CONTROL MODULE)是一种电子综合控制装置。 2.6 自动换挡控制系统 根据机器的行驶速度与负载状态自动换挡，并使发动机转速与运行工兄相匹配，达到节能的目的。 2.7 人机工程学的普遍应用 国外工程机械特别注重驾驶员与操作界面的协调，讲求操作的舒适性。文本图形显示器LCD/LED、无线遥控器，多功能操作手柄应用普遍，操作面分布合理。 2.8 CAN总线技术和CANopen协议在推土机上的应用 CAN是一种标准通讯协议( ISO 11898)配以主计算机的协调,用串行网络方式实现执行机构与“智能”传感器之间的通讯。在机械设备中,信息网与每种单元(每单元均有独立的微控制器)实现互连,从而与主机之间建立起常规的通讯通道。CAN总线数据段长度最长8个字节,通讯速率可达1Mbps,保证了通讯的实时性,同时受干扰的概率低,可满足工程机械控制的需要；多主站依据优先权进行总线访问；无破坏性的基于优先权的仲裁；具有良好的抗干扰性与纠错功能,每帧数据都含有CRC校验及其它校验措施,总线节点在严重错误情况下可自动切断与总线的联系,以使总线上的其它操作不受影响。 在CAN的基础上,目前在应用层比较常用的协议，其中CANopen广泛用于工程机械。CANopen是基于CAN(ContNller Area Network)开发的应用层协议，是单主站(Master)系统，系统的运行由主站控制。CANopen是基于CAN串行通讯的网络系统,它假定硬件设备的收发器和控制器完全遵循ISO 1198标准。图7 是CANopen的参考模型。 目前国外*推土机厂家John Deer、LIBBHERR等已在推土机控制系统中采用CANopen协议的现场总线技术。 2.9 推土机工作装置自动控制技术 除了前面提及的利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术开发的基于GPS的推土机定位系 统外，国外某些推土机也采用无线电遥按、激光、电子技术、传感技术、微机控制等先进技术，使推土机的工作装置实现了自动控制，如日本新卡特彼勒-三菱公司的推土机作业激光自动调平装置。日本小松公司的D555A推土机的自动切土控制系统．利用传感技术和电子计算机技术，使推土机实现了自动推土作业． 3 国内智能推土机技术现状和智能化发展趋势 我国推土机行业发展于20世纪70~80年代，以引进小松、卡特和利勃海尔技术为主，经过近20年的消化吸收，目前形成了以20世纪80年代末小松技术产品为主导的格局，从59kW(80马力)到235kW(320马力)规格齐全的产品系列。但我国推土机技术仍处于较低水平，在运用集成电路技术、微电子技术、传感技术、信息技术和自动控制技术，实现了节能化和智能化，我国仍处于起步阶段。目前国内主要有徐州工程机械集团有限公司、三一重工股份有限公司、天津工程机械研究院、长安大学工程机械学院在从事这方面研发工作，已经完成了道路施工机械中的装载机、材料拌和站、自卸车、摊铺机和压路机等单机的智能化改造，初步掌握机群智能化工程机械系统的设计和制造技术，但是在智能推土机研究方面，国内还只是在涉及推土机某些局部装置，如三一重工的TQ230全液压推土机。推土机单机集成化操作与智能控制技术；智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；基于网络的机群集成控制与智能化管理技术等方面；CAN总线技术；自动找平技术；行走控制技术；GPS/GIS、LED液晶显示器和计算机控制的发动机管理技术已成为智能化推土机的发展方向。 4 结语 随着微电子技术与信息技术发展，智能化、集成化推土机必将成为21世纪推土机的重要发展方向。

不好意思，不知道好不好

2011年中报披露时间顺序(最早的20家及时间)

上海:
1600145 *ST四维 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
2 600503 华丽家族 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
3 600727 *ST鲁北 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
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10 600976 武汉健民 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
11 600455 *ST博通 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-20 2011-06-30
12 601678 滨化股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-20 2011-06-30
13 600076 ST华光 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
14 600307 酒钢宏兴 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
15 600343 航天动力 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
16 600401 *ST申龙 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
17 600409 三友化工 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
18 600728 *ST新太 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
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20 600094 *ST华源 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
21 600470 六国化工 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
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26 600369 西南证券 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-26 2011-06-30
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深圳:

1 000550 江铃汽车 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-08 2011-06-30
2 002253 川大智胜 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-14 2011-06-30
3 002475 立讯精密 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-14 2011-06-30
4 002519 银河电子 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-14 2011-06-30
5 000721 西安饮食 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
6 002139 拓邦股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
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9 300143 星河生物 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-15 2011-06-30
10 002346 柘中建设 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-18 2011-06-30
11 300016 北陆药业 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-18 2011-06-30
12 002133 广宇集团 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
13 002299 圣农发展 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
14 002491 通鼎光电 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
15 002567 唐人神 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
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17 300233 金城医药 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-19 2011-06-30
18 000565 渝三峡A 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-20 2011-06-30
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23 002508 老板电器 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-20 2011-06-30
24 002551 尚荣医疗 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-20 2011-06-30
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26 000598 兴蓉投资 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-21 2011-06-30
27 002250 联化科技 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-21 2011-06-30
28 002462 嘉事堂 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-21 2011-06-30
29 300181 佐力药业 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-21 2011-06-30
30 000892 *ST星美 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
31 002033 丽江旅游 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
32 002445 中南重工 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
33 002455 百川股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
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36 300074 华平股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
37 300079 数码视讯 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-22 2011-06-30
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41 000034 深信泰丰 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
42 000507 珠海港 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
43 000591 桐君阁 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
44 000673 ST当代 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
45 002138 顺络电子 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
46 002258 利尔化学 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
47 002402 和而泰 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-23 2011-06-30
48 000756 新华制药 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-25 2011-06-30
49 000939 凯迪电力 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-25 2011-06-30
50 300073 当升科技 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-25 2011-06-30
51 300144 宋城股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-25 2011-06-30
52 300160 秀强股份 股吧 行情 档案 资讯 2011-07-25 2011-06-30
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大家快来看看中国的航天事业"神州七号"

我国首颗绕月探测卫星“嫦娥一号”顺利进入月球轨道并传回月球三维影像，标志着我国*月球探测工程取得圆满成功。这在我国航天史上具有里程碑意义。联系中国航天科技((000901行情,股吧))集团公司近年来的发展实践，学习领会党的十七大精神，我们深深体会到，打造国际*宇航公司，实现航天科技事业又好又快发展，最重要的是深入贯彻落实科学发展观，充分认识航天科技事业肩负的政治责任、历史责任和社会责任，进一步落实“发展航天、强大集团、改革创新、铸造*”的发展方针和“专业化、产业化、集团化、国际化”的建设方略，为全面建设小康社会、发展中国特色社会主义贡献力量。

　　坚持国家利益至上这个根本原则，圆满完成国家重点任务。调整改革国防科技工业体制，提高武器装备研制的质量效益，是我们党适应世界军事发展新趋势和我国发展新形势对国防科技工业提出的新要求。贯彻落实这一要求，必须站在国家安全和发展战略全局的高度，自觉服从和服务于国防科技工业的发展战略，始终坚持国家利益至上，着眼于推进中国特色军事变革、维护国家安全和统一、保证国家发展的重要战略机遇期，充分认识航天科技事业肩负的重大历史责任，进一步强化政治责任感、历史使命感和现实紧迫感，发扬严慎细实的作风，实施零缺陷的质量管理，高质量完成党和国家赋予的各项型号任务。坚决贯彻落实“成功是硬道理”的思想，把抓质量、保成功作为一切工作的重中之重，正确处理技术先进性与性能稳定性、可靠性、安全性的关系，正确处理研制与生产的关系，一如既往地落实型号研制生产的各项规章制度和管理办法，不断探索和总结新形势下强化管理、确保质量、确保成功的新办法、新措施，聚精会神地抓好型号科研生产，扎扎实实地提升核心能力和水平，确保各项型号任务的圆满完成，为增强国家经济实力、国防实力、科技实力和民族凝聚力作出更大贡献。

　　坚持自主创新这个战略基点，不断提升航天高科技发展水平。党的十七大报告提出，要提高自主创新能力，建设创新型国家。作为具有先导性的高科技产业，航天科技工业贯彻落实这一精神，必须坚持自主创新这个战略基点，围绕载人航天、月球探测、二代导航、新一代运载火箭等航天重大工程，大力推进技术创新，建立具有先进水平、能够形成自主知识产权的技术创新体系和产学研结合、国内外结合、开放式的合作创新平台，建设创新型企业。特别是瞄准航天技术发展的最前沿，依靠自主创新，加快发展具有全局性、关键性的核心技术，努力在世界航天科技创新与发展中作出我们的贡献。运用航天技术优势与人才优势，着力发展对经济增长有重大带动作用、具有自主知识产权的核心技术和配套技术，为国家转变经济发展方式、实现资源能源低消耗、污染低排放与经济高效益的有机统一提供强大技术支撑。

　　坚持高科技产业化这个发展方略，实现集团公司持续跨越发展。党的十七大提出了“促进科技成果向现实生产力转化”、“鼓励发展具有国际竞争力的大企业集团”等要求，这为航天科技事业实行军民结合、实现产业化发展指明了方向。中国航天科技集团公司必须坚定地走军民结合、持续协调发展的道路，充分利用市场机制和国际、国内两种资源，加速导弹武器、宇航技术与产品、航天民用产业三大主业的发展。特别是围绕卫星应用、信息技术、新材料与新能源、航天特种技术应用、汽车零部件及特种汽车等重点领域，加速发展航天民用产业，迅速壮大产业规模，打造高技术产业群，形成具有自主知识产权的主导产业，形成一批具有核心竞争力的核心企业和知名品牌；调整产业布局，优化资源配置，加快建设上海、西安两大航天科技产业基地，积极融入地方经济建设，努力形成以市场需求为导向、以先进制造业和运营服务业为核心、以金融业务和外贸业务为支撑、符合国家产业政策的产业发展格局，建设“新航天”，铸造国际*宇航公司。

　　坚持和谐发展这个基本要求，努力建设和谐航天。深入贯彻落实科学发展观，必须坚持全面协调可持续发展，坚持统筹兼顾。对中国航天科技集团公司来说，重点是统筹协调好几个关系：一是总体单位与分系统单位、发达地区单位与欠发达地区单位、研制单位与生产单位的关系，鼓励成员单位间合作互助，实现各成员单位的协调发展；二是与用户、协作配套单位的关系，实现合作共赢；三是型号成功与经济发展的关系，做到相互促进；四是任务完成和能力建设的关系，在确保完成任务的同时，大力加强能力建设，全面提升战略管理能力、自主创新能力、产业发展能力、资产运营能力、基础保障能力等核心能力，打造核心竞争力。同时，坚持以人为本、人才强企，统筹好单位发展与职工发展的关系.

求一份神七发射飞天全过程的文章

巡天遥看一千河，这一次，“神七”将在太空中留下中国人的脚步。举国关注时刻，本报记者专访了相关专家，解读即将开始的神舟七号载人飞行任务，有哪些值得关注的看点。

　　看点一：升空，火箭气囊减少震动


　　作为我国火箭家族中最重、最长的成员，担负“神七”发射任务的长征二号 F火箭也是我国航天史上技术最复杂、可靠性安全性指标*的火箭。在发射前的评估测试中，可靠性评估值达到了0.9807，也就是说100次发射中，火箭可能出现问题的几率不超过2次。与发射“神六”的那枚相比，长二F火箭做了36项技术改动，其中两项技术攻关值得关注：“加气囊”与“铝改钢”。所谓“气囊”，其实是在火箭助推器内新安装的一套“变能蓄压器”。这一改动，能有效减轻火箭上升过程中的共振。而“铝改钢”，则将二级增压管路的材质由铝合金换成了不锈钢，目的是解决这一部位在高温环境下漏气的问题。

　　江东（上海航宇科普中心研究员）：在“神五”执行任务的时候，杨利伟曾经感觉到一些不适，地面监测也发现火箭曾出现了频率约为8赫兹的纵向单频振动。这种振动在“神六”时也被监测到了。这次火箭的改造，应该能很大程度上解决这个问题。

　　看点二：入轨，583秒全程监控

　　神舟七号发射升空后，将在341公里高度的绕地轨道飞行。为了完成“神七”发射，发射场测控系统进行了大规模技术改造，可以确保火箭和飞船从发射到入轨的583秒内在全程监控之下。

　　在改造中，新增加一套统一S频段通信系统，这套用于返回舱内航天员与外界通信联系的系统，可以与原有的通信手段互为备份，在紧急情况时向航天员发布逃逸指令，从而提高逃逸指令的可靠性；对雷达设备的部署进行了调整优化，将原来副着陆场区用于测量火箭和飞船弹道的高性能雷达进行了重新部署，使之可以同时兼顾上升段的测量任务和副场着陆的着陆测控；增加了高速摄影仪器，在火箭发射塔架上新增了3台高性能摄影机，通过下传图像可更加直观、快速地判断火箭发射姿态是否准确。

　　江东：“神七”和“神五”、“神六”在轨道上并没有很大区别。可关注飞行过程中的变轨，因为飞船具有变轨能力是我们今后航天事业进一步发展的需要。比如今后建立空间站和人类登月，如需要执行设备的维护等任务，就对轨道控制能力提出了要求。

　　看点三：通话，中继卫星*辅助测控

　　从酒泉发射中心所在的首区，到飞船经过的航区(即弹道经过的地方)，如西安、青岛、太平洋(601099,股吧)、大西洋(600558,股吧) 等地方，都分布有测控和通信系统。除了陆上的测控站和海洋上的5艘测控船之外，我国4月底发射的首颗数据中继卫星“天链一号01星”，也将部分承担“神七”飞船的测控和通信任务。中继卫星也被称为“卫星的卫星”，可为卫星、飞船等航天器提供数据中继和测控服务。据悉，“天链一号01星”将在“神七”载人航天飞行中*应用，神舟飞船的测控覆盖率由原来的12%将大幅提高到60%左右。

　　江东：在航天员执行飞行任务的过程中，需要和地面一直保持联系。虽然天地通话是很成熟的技术，但航天员在飞行过程中仍会有短暂的通话盲区，这是难以克服的物理因素。这并不会影响任务执行，因为这个时间是很短暂的，只要保证我们的太空行走任务不是在这个盲区内执行就好。

　　看点四：出舱，包含九个步骤

　　据悉，“神七”航天员将在入轨日的第二天，即27日下午进行出舱活动。出舱将包含九个步骤：进入轨道舱，穿舱外航天服，泄压开门，出舱，活动，科学实验，回舱，复压，脱舱外航天服。

　　值得关注的是，航天员出舱活动，需要飞船具备像船闸一样的过渡功能，在航天员出舱和进舱时起到压力调节的作用。因此，科研人员把神舟六号飞船的轨道舱改建成了既能让航天员生活、又能当气闸舱使用的两用舱。

　　出舱后，航天员将放飞一颗小卫星，用立体相机近距离为“神七”拍照，进行拧螺钉、设备安装等操作。这次飞行任务还将进行固体润滑剂材料的在轨试验，航天员将要把一种在发射时就已经被安装在舱外的固体润滑剂材料样品取下，带回地面。

　　江东：这次太空行走，我认为只要不出现步骤差错，是完全没有问题的。这为我们下面的太空探索打下了基础。今后我们建立空间站或者是实现人的登月探索，都需要太空行走作为保证，空间站建立后的维护，也需要在太空行走状态下执行。这次欧盟和美国对我们的技术进步评价也很高。

　　看点五：伴星，释放靠手动机械

　　“神七”上天后，将*开展航天器平台在轨释放伴星及伴星的伴随飞行试验。小卫星并不是我们想象中的出舱航天员像放风筝般释放，而是用手动方式启动舱内相应装置，靠机械释放。

　　“神七”释放的伴飞小卫星，由中科院上海卫星工程中心研制，将用来观测并记录航天员的出舱过程。以前“神五”、“神六”升空入轨后，均无法拍摄到飞船在太空中的外景照片，当时的电视直播亦仅限于舱内，而“神七”伴飞小卫星将能弥补这一缺憾。据介绍，“神七”伴飞的小卫星除可近距离监测飞船外，还安装有 CCD立体相机，可提供飞船在轨飞行时的首张三维立体外景照片和太空人出舱活动的即时画面。

　　江东：中国放飞小卫星，是一个实验性的举措，也是出舱航天员所要执行的任务之一。小卫星释放以后，本身能够实现极其精确的变轨和自动控制，这又是一个大的进步，潜在意义是，以后在太空上的两个飞行器可以实现对接，只有对接了才有空间站。

　　看点六：返回，轨道舱坠入大气层

　　“神六”、“神五”飞船在航天员返回地球时，轨道舱与飞船脱离后，仍会在轨运行大约半年时间，在动力耗尽后，渐渐被地球引力拉回到地面坠下。这次，“神七”的轨道舱将不再作为一颗卫星运行，完成使命后将与飞船返回舱脱离，坠入大气层燃烧消失。

　　据悉，上海航天局承担了“神七”飞船的推进舱结构总装、推进分系统等部分的研制任务。从外观上看，由于轨道舱在这次任务中没有留轨功能，取消了轨道舱外面的太阳能帆板和相应的发动机。飞船原来的两对“翅膀”，现在只剩下了一对。

　　神舟七号飞船完成预定飞行任务后，将返回内蒙古中部地区的主着陆场。“神五”、“神六”的返回搜救，都是采取空中搜救为主、地面搜救为辅的方式进行。而“神七”任务中，搜救模式转变为空中救治航天员、地面处置返回舱。

　　江东：在这次整个的“神七”任务执行的过程中，有三个部分一定不容错过。第一就是发射升空，这是最关键的一步；第二就是太空行走，这是很奇妙的地方；最后是落地时刻，也是举杯欢庆的时刻。我们都在等待所有航天员都平安回来，顺利完成这次飞行任务。

哈工智能是上市企业吗 什么时候成立上市的公司、哈工智能是上市企业吗 什么时候成立上市的

哈工智能(000584)是江苏省上市公司，属于机械行业。江苏哈工智能机器人有限公司是一家大型综合性上市公司，前身为成都工业会展销售信托有限公司。公司剥离了传统的弹力纤维和房地产业务，专注于智能制造。2017年8月20日正式更名为哈工智能，以高端智能设备、工业机器人一站式服务平台、人工智能为主导产业。自2019年第四季度以来，我国工业机器人产业已逐步复苏。从中长期来看，中国工业机器人的密度仍低于全球平均水平，还有很大的提升空间。根据日本的经验，预计2019年至2024年，中国工业机器人销售将以18.5%的复合速度增长，仍将保持中高速发展。

哈工智能深化工业机器人完整产业链布局，在医疗领域培育新的增长点。公司的智能制造业务主要由旗下子公司天津福臻、瑞弗机电、哈工易科、哈工现代等子公司实施。天津福振、瑞福机电是汽车领域焊接与连接机器人系统集成的深度企业，客户包括国内外一线汽车企业。2019年，哈松智能与现代重工共同成立哈松现代，负责工业机器人上游零部件和中游本体的制造。建成后，预计年生产能力将达到1万台。哈工智能中央研究院不断开发新技术，不断赋予集团及其子公司力量。除了工业机器人，该公司还将特别关注医疗机器人，因为那里的毛利率更高。公司在医疗领域取得了重大突破，完成了我国第一条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线。国内冻干机市场发展良好，预计2021年全球冻干机市场规模将达到7.88亿美元。公司将迎来重要的发展机遇，整体盈利能力有望提高。

2019年12月31日，哈工智能总股本为613,32.43万股，受限流通股15.008,400股，流通股598,31.59万股，上市流通a股598,31.59万股。变更是由于定期报告。2008年2月22日，增发新股，实际增发股数63000.00万元，实际募集净额63000.00万元，增发价格13.30元/股，发行方式为非公开发行，股票登记日期为2008年2月14日，增发新股的日期是2008年2月25日，也就是资金到位的日期。

2019年股息总额919.9万元，增发—1万股，配股—1万股，增发—1万股。2020年6月22日公布，股利计划为0.15元(含税，税后0.135元)，股权登记日期为2020年6月29日，股利支付日期为2020年6月30日，计划进度实施计划。汽车车身智能连接制造系统产能建设项目定于2020年7月31日结束。计划投资40862.6万元，累计募集资金3084.8万元。建设周期为2.00年，预期收益率(税后)为16.89%，预期回收期为7.00年。